摘要

随着深水油气田的不断开发,水下生产设施需要安装多种功能不同的水下大型结构物,这些大型的水下生产设施往往体积庞大、质量较重,而且要求具备较高的安装精度。本文主要论述了ROV在此类大型结构物水下安装时,所采取的一些工艺改进措施,来提高结构物的安装就位精度。