Modbus TCP在TECA气垫车中的应用

作者：常礼; 孙建; 曹会彬; 高理富

来源：仪表技术, 2015, (07): 10-14.

DOI：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2015.07.004

• Modbus/TCP
• 机器人
• MFC
• ITER
• TECA

设计了一种Modbus TCP客户端在MFC中的实现方法,将其应用到TECA气垫车中,完成了上位机与气垫车通信并实时控制的任务。对Modbus TCP客户端的设计过程与方法,可以应用在任何可连入工业以太网设备的控制系统中,对Modbus TCP协议的实现也提供了一种可靠的参考。

• 单位
  合肥智能机械研究所; 中国科学院; 中国科学技术大学