无人驾驶电动赛车底盘电控系统设计及实现

作者：赵凤贤; 尚阔; 孙梦阳

来源：汽车工业研究, 2020, (04): 30-33.

• 无人驾驶技术
• 电控系统
• 快速原型控制器
• 驱动控制系统
• 感知系统

目前,中国已成为世界第一大汽车生产国和消费国,由此带来的能源紧张、环境污染、交通拥堵和事故频发等问题日益突出。在此背景下,在新能源汽车基础上研发无人驾驶技术成为企业与高校共同关注的热点,彻底改变了驾驶员的驾驶习惯,提高了车辆行驶的安全性。底盘控制系统作为无人驾驶技术的核心部件之一,直接关系着赛车能否在赛道上安全行驶。因此,本文重点针对底盘电控系统进行设计及开发,增加了无人驾驶、转向、线控制动、驱动控制系统和紧急安全制动系统,利用Matlab/Simulink/Stateflow搭建整车控制模型,下载至RAPIDEDU快速原型控制器,通过CAN总线与感知系统层进行数据交互,且与机械系统配合实现对电动赛车底盘系统控制。通过对无人驾驶电动赛车底盘电控系统调试与实车测试,验证了其系统可行性和可靠性。