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摘要
立体匹配算法在双目视觉中起着重要作用。基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用，但Census立体匹配算法在求视差的过程中存在一定的不足。针对Census立体匹配算法的不足，近年来出现了诸多Census立体匹配算法的改进。介绍了Census立体匹配算法计算视差的基本原理，分析Census立体匹配算法在计算视差过程中存在的局限性；重点以分类形式归纳了改进Census立体匹配算法，将近年来改进的Census立体匹配算法分为6类；对每一类改进的Census立体匹配算法的优缺点、核心思想进行归纳总结，对6类改进的Census立体匹配算法进行对比分析，并总结分析了Census立体匹配算法的应用和发展趋势。
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