基于HLA的车辆半实物仿真中精确定时方法

作者：余小勇; 魏燕定; 黄茫茫; 周晓军; 杨辰龙

来源：浙江大学学报(工学版), 2012, (07): 1195-1200.

• 半实物仿真
• 高层体系结构(HLA)
• 精确定时
• 高精度定时器
• 实时仿真 hardware-in-loop simulation
• high level architecture(HLA)
• precise timing
• high-precision timer
• real-time simulation

在基于高层体系结构(HLA)标准设计车辆半实物仿真平台的体系结构中,为了解决仿真中遇到的实时性问题,分析Windows中的各种精确定时技术.利用VC++编制的测试程序,结合DSP硬件和数字示波器分别对Windows中定时技术的定时精度进行测试.通过在基于HLA的管理者联邦成员中添加高精度定时器来实现仿真步长的控制,改善了基于HLA仿真系统实时性性能不足的问题,在仿真周期内没有出现数据包丢失和数据传输延迟的问题,保证了系统数据通讯的同步要求.

• 单位
  浙江大学; 流体动力与机电系统国家重点实验室