基于ControlLogix和InTouch的无轴传动实验平台设计

作者：刘兴华; 饶志波; 蒋其斌; 李新国; 饶志荣

来源：工业控制计算机, 2012, (03): 7-8+14.

• 运动控制
• 无轴传动
• ControlLogix
• SERCOS网络 motion control
• shaftless
• ControlLogix
• SERCOS net

设计了一种基于ControlLogix5555控制器、1756-M08SE运动控制模块、两个Ultra3000数字伺服驱动器和SER-COS网络的无轴传动伺服系统实验平台,并应用相应的软件设计了控制程序和监控界面。通过试验,验证了无轴传动伺服系统能实现精确地定位控制、多轴协调运动;同时可实现多轴轨迹运动插补控制,且能保证较小的运动误差。

• 单位
  北京中油瑞飞信息技术有限责任公司; 重庆大学