陀螺与磁强计组合定姿及漂移估计算法优化

作者：王献忠; 张肖; 刘艳

来源：航天控制, 2020, 38(04): 9-13.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2020.04.001

• 陀螺
• 磁强计
• 组合定姿
• 漂移估计
• 卫星

针对陀螺长时间积分定姿精度受陀螺角速率漂移影响,单独利用磁强计不能连续确定三轴姿态的问题,提出了陀螺与磁强计组合定姿算法,利用磁强计估计的姿态误差校正陀螺积分姿态,并基于PI滤波估计陀螺漂移。仿真验证表明,基于陀螺与磁强计组合定姿的姿态确定精度为1°左右。陀螺与磁强计PI滤波组合定姿算法简单有效,适合在纳星、皮星等微小卫星上应用。

• 单位
  上海航天控制技术研究所