基于dSPACE的电动舵机测试系统开发

作者：李怀兵; 徐豪榜; 王括; 刘鹏; 陆豪

来源：微电机, 2017, 50(07): 75-78.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2017.07.015

• 测试系统
• d SPACE
• 电动舵机

介绍基于d SPACE的电动舵机测试系统开发方案。从测试系统组成、数学模型建立、数据采集,测试仪用户界面搭建等方面对设计方案进行了详细的介绍。使用Matlab中Simulink工具和d SPACE中Control Desk平台搭建了测试仪系统,利用某无人机用小型电动舵机对该测试系统进行了测试与试验验证。试验结果表明,该系统运行稳定可靠,可以满足基于数字和模拟信号两种接口形式的电动舵机的测试要求。

• 单位
  北京精密机电控制设备研究所