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摘要
本发明公开了一种基于双目视觉的配电柜开关状态识别方法,包括步骤：1)获得双目相机中左相机和右相机的参数及左右相机之间的相对位置关系矩阵；2)对左右相机进行立体校正,并通过图像处理技术检测校正图像中的特征点,通过视差法实现特征点的三维重建；3)收集不同距离情况下圆形开关与线状开关在图像中的尺寸信息,分别拟合距离与圆形开关尺寸之间的线性关系以及距离与线状开关之间的线性关系；4)对左相机校正图像进行预处理,通过图像处理算法获取圆形开关和线状开关位置；5)对圆形开关图像和线状开关图像进行状态识别。本发明可在保证实时性的前提下得到高准确率的配电柜开关状态识别效果。
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