基于模糊AKF地磁辅助导航的采煤机定位方法

作者：毛君; 钟声; 马英

来源：传感器与微系统, 2018, 37(03): 48-50.

DOI：10.13873/j.1000-9787(2018)03-0048-03

• 采煤机定位
• 模糊自适应卡尔曼滤波
• 地磁辅助导航

针对惯导在采煤机定位时产生累积误差以及实时定位精度低等问题,提出了基于模糊自适应卡尔曼滤波(AKF)惯性地磁辅助惯性导航的采煤机动态定位方法。通过迭代最近等值点(ICCP)算法将惯导与地磁辅助技术组合,并引入模糊自适应的卡尔曼滤波方法,实现了在线自适应调整测量噪声方差阵。通过对采煤机进行定位仿真分析,结果表明:可克服惯导定位误差随时间累积的缺点,实现了采煤机实时高精度定位。

• 单位
  辽宁工程技术大学; 天地科技股份有限公司