科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对飞机蒙皮表面扫描点云中铆钉自动提取的问题,对点云密度计算、基于区域增长的点云聚类、主成分分析投影、随机一致性采样圆拟合等方面进行了研究。对要测量铆接质量的机体结构区域进行了高精度三维激光扫描,获取了相关区域三维点云信息;遍历了所有点云,计算了每个点的局部自适应密度,筛选出了高密度点云区域;进一步对传统的点云密度计算进行了改进,提出了一种局部自适应密度计算方法,利用区域增长的聚类方法,提取出了单独的铆钉轮廓点云,增加了铆钉轮廓点云的显著性;最后针对单个铆钉轮廓点云,采用主成分分析投影技术处理,并进行了随机一致性采样圆拟合。研究结果表明:该算法能有效提高铆钉轮廓的显著性,实现铆钉轮廓点云的自动提取。
- 单位
