汽车起重机落幅速度自调节控制

作者：潘辉; 杨耀祥; 温雪兵; 张淼

来源：建筑机械化, 2016, 37(10): 24-34.

DOI：10.13311/j.cnki.conmec.2016.10.004

• 汽车起重机
• 落幅运动
• 平衡阀
• 自调节控制
• 流量-压差曲线

落幅运动是汽车起重机的主要动作之一,落幅速度影响着起重机的操控性和稳定性。本文针对某起重机公司的动力加压落幅系统,提出了一种落幅速度自调节控制方法,大大提高起重臂的落幅速度均匀性,降低操作强度。首先研究了落幅平衡阀的流量-压差特性,结合起重臂均匀落幅所需的流量,得出了平衡阀控制压力的变化规律,从而达到控制落幅速度的目的。

• 单位
  三一汽车起重机械有限公司; 中国建筑科学研究院