科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种平面复合结构空间大行程柔顺铰链及柔顺并联机构,其中,平面复合结构空间大行程柔顺铰链包括有铰链本体、固定在铰链本体上的移动副单元和若干转动副单元,其中,移动副单元通过一对固定梁的一对变形梁构成平行四边形结构,变形梁弯曲变形后能够实现对平面内的弯曲运动的传递,再者,转动副单元设置为矩形结构,且转动副单元的厚度与铰链本体的厚度之比不大于0.5,故转动副单元的扭转柔度高,通过其扭转变形能实现平面外的大范围转动,在转动副单元和移动副单元的配合下,使该柔顺铰链得以进行平面外大行程转动和平面内大行程移动的复合运动。
- 单位
