平面两自由度五杆机构的型综合

作者：廖汉元; 孔建益; 李佳; 汤勃

来源：湖北省机械工程学会、上海机械工程学会, 中国上海.

• 五杆机构
• 型综合
• 机架变换法

应用运动副和机架变换法,综合出平面低副两自由度五杆机构的构型．推荐了一种实现轨迹复演的最佳机构．

• 单位
  武汉科技大学; 自动化学院