在二维码和自动化设备应用越来越广泛的社会发展趋势下,以二维码为承载实物ID的载体、自动巡检机器人的摄像头扫描并获取实物ID为基础,研究通过实物ID而实现各项功能的智能巡检机器人。通过研究,实现了基于实物ID的智能运检机器人在室内定位的功能、防误控制逻辑、指定巡检任务的路径规划;实现了电站内设备的资产盘点;延伸应用于运检人员的防误操作识别,提高了运检人员的安全性。
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