建立了一个含辅助轴承碰摩的磁支撑-转子系统动力学模型。运用四阶Runge-Kutta数值积分法求解了系统无量纲微分方程，得到系统的分岔图、轴心轨迹图、Poincaré映射图、最大碰摩力分布图和占空比分布图。对比分析了有、无碰摩时系统动力学响应，并通过研究碰摩刚度变化对系统动力学响应的影响，得出设计辅助轴承时选取碰摩刚度的合理范围。研究表明：系统在电磁涡动、转轴与辅助轴承碰摩的作用下产生了复杂的动力学行为；选择较小的碰摩刚度、减小最大碰摩力幅值，能够提高系统的稳定性。
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