<正>本文基于ESP8266和阿里云物联网平台,设计了一种远程球锁开锁方案,给出硬件原理和软件流程,并介绍了阿里云物联网平台和远程开门系统使用方法,利用ESP8266的PWM功能和MG996R舵机控制开门,通过阿里云物联网平台对ESP8266下发开锁指令,绑定微信公众平台加入人脸识别模块。本项目提供了一种基于物联网技术的球锁开锁方法。引言:随着物联网的发展,普通开门