摘要

在动态控制中,控制器与执行器之间通信经常会出现数据延迟、丢包等现象。因此,为了保证动态控制的稳定性,减少网络传输中的丢包现象,本文基于动态矩阵设计了网络丢包控制系统。硬件部分设计滤波器、状态观测器,及输出反馈控制器。软件部分首先构建最优控制模型,基于动态矩阵分析网络丢包控制稳定性;其次输出反馈镇定控制,实现了网络丢包控制。进行系统测试,测试结果表明,设计的丢包控制系统性能良好,能有效减少网络丢包率,有一定的应用价值。

  • 单位
    武昌工学院