基于机械臂的湖面垃圾清理系统

作者：刘诗涵; 齐胜男; 张长铭; 秦宁

来源：中国科技信息, 2019, (18): 86-88.

• 垃圾清理
• 机械臂
• 系统参数标定

<正>随着工业的进步与发展,近年来湖面的环境污染问题日渐严重,其中,湖面的固体漂浮垃圾,成片水藻和人类生活用水的排放是造成湖面环境问题的主要原因。湖面垃圾直接影响了水的质量,针对小型远距离湖面垃圾清理设备的需求问题,本文提出并设计了基于机械臂的湖面垃圾清理

• 单位
  沈阳航空航天大学; 自动化学院