摘要

<正>随着工业的进步与发展,近年来湖面的环境污染问题日渐严重,其中,湖面的固体漂浮垃圾,成片水藻和人类生活用水的排放是造成湖面环境问题的主要原因。湖面垃圾直接影响了水的质量,针对小型远距离湖面垃圾清理设备的需求问题,本文提出并设计了基于机械臂的湖面垃圾清理