基于神经网络的飞行器协同编队控制研究

作者：陈昶荣; 许鑫; 崔东辉; 程进

来源：控制与信息技术, 2019, (04): 29-38.

DOI：10.13889/j.issn.2096-5427.2019.04.006

• Leader-Follower
• 协同控制
• 神经网络
• 滑模变结构
• 过载饱和

针对Leader-Follower结构飞行器协同编队制导控制问题,以侧滑转弯飞行器为研究对象,对制导回路与控制回路进行分析设计。首先在惯性空间中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型;其次将Leader加速度信息作为扰动量,结合滑模变结构与神经网络理论设计了编队制导律,并考虑过载饱和问题,给出制导参数确定规则;最后设计控制系统,并证明了制导控制系统稳定性。仿真结果表明所设计的制导控制系统能够快速精确地对期望编队队形进行构建并保持。

• 单位
  北京机电工程研究所