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摘要
为缓解因当前城市用地成本高、用地而紧张造成的“停车难”问题，创新设计了立体车库结构及控制方式。所设计的立体车库机械结构灵活多变，大小、形状可根据车库建造现场占地面积及实际情况定制设计，同时在存取车辆过程不使用载车板，采用了一种无载车板载运小车存取机构，利用载运机构和车位上动静两种叉梳板的上下交替实现了车辆的存取。控制系统使用了PLC、传感器、触摸屏、物联网等技术实现了立体车库的车辆自动存取、车位预约等功能。设计并制作了该立体车库的1:20模型并开展了多次测试。测试结果显示，车辆的全程自动化存取功能可在手机端操作实现，同时以车位锁定的方式实现了车位预约功能。为立体车库的研究与发展提供一定的参考。
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