将CANopen通信子协议DS301作为CAN网络实现基础,设计了一种基于DSP TMS320F28335的CANopen通信协议从站。构造CAN通信的主从节点总线网络硬件平台,并按照协议的规定完成从节点软件编写任务,实现该从站与主站PLC通信数据,在此平台上测试数据传输对象的基本功能。结果验证了主从节点之间数据收发的有效性,实现了CANopen协议的基本要求。
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