锻造机双缸液压同步控制系统建模及仿真

作者：吴娜; 袁名伟

来源：锻压技术, 2020, 45(01): 144-150.

DOI：10.13330/j.issn.1000-3940.2020.01.022

• 锻造机
• 双缸同步控制
• 电液伺服
• 神经元控制
• PID控制算法

为了提高锻造机双缸液压同步控制的精度,以便保证锻造成形的质量,简化锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统模型,推导同步控制系统模型,得到控制目标方程。使用单神经元PID控制算法和交叉耦合算法作为锻造机双缸液压同步控制算法,通过仿真,分别得到并对比了使用常规模糊PID控制算法与模糊-单神经元PID控制算法作用下的锻造机左右液压缸的位置跟踪误差、相对同步控制误差以及液压缸的速度和压力跟踪误差。结果表明,相比于常规模糊PID控制算法,模糊-单神经元PID控制算法下的系统能够更快速地收敛,说明模糊-单神经元PID控制算法使得锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统具有更强的鲁棒性。实验结果与仿真结果的变化规律一致,两者之间的误差小于10%,验证了提出的锻造机双缸液压同步控制方法的可行性。

• 单位
  天津职业技术师范大学; 天津市职业大学; 自动化学院