为了解决生活垃圾智能分类的问题,设计了一款基于Ardunio的智能垃圾分类机器人。通过采用红外光电传感器对运动轨迹进行循迹,基于三原色原理的TCS3200颜色传感器对目标物进行识别,三个自由度的机械臂控制系统完成目标物的抓取和释放,L298N驱动控制直流减速电机,各部件协同合作实现垃圾分类的智能化处理。在印有测试地图的实验场地进行实测,比对测试标准的要求,取得了理想的测试结果。
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