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摘要
基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型，研究了一类具有时滞项广义系统的滑模无源控制问题。首先，设计积分型滑模面并利用等效控制获得系统的滑动模态方程，分析开环系统的无源性，进而得到广义系统满足无源性的充分条件，并利用Linear Matrix Inequatility(LMI)工具箱求得增益矩阵；然后，为系统设计滑模控制器，并设计了新的趋近律，和传统趋近律相比，有效消除了抖振现象，保证系统可以在有限时间到达设计的滑模面；最后，利用Simulink进行仿真实验，得到的结果证明结论有效。
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