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摘要
当运动节点构成的大规模动态平台执行分布式协作任务时，如何保证关键数据通信的实时性和确定性，这是一项新的挑战。文章以时间敏感网络(time sensitive networking, TSN)技术为背景，结合卫星构成的分布式动态通信平台上的链路特性，基于TSN中的门控调度技术，提出了一种适用于卫星链路场景下的动态调度算法。通过改进TAS(time aware shaper)调度算法，减少卫星动平台因通信距离动态变化以及空间摄动等因素造成的传输时延，从而增加动平台上卫星通信系统的确定性。同时根据动态卫星链路周期性运动特征，提出周期性门控调度机制，保证所有周期内相同时间点的门控调度一致。最后通过现场可编程门阵列(FPGA)设计的验证测试结果表明，提出的TAS改进方案可以适用于卫星网络的确定性调度，充分发挥时间敏感网络的优势。
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单位西安电子科技大学; 中国空间技术研究院
