基于STC单片机的自平衡小车设计

作者：邓怡佳; 李昆仑

来源：电子测试, 2019, (11): 33-34+29.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.11.009

• 两轮自平衡
• MPU6050
• STC15

本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC15系列1T 8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感器信号的处理及车身平衡控制。系统各个模块能够正常并协调工作,小车可在无人干预条件下实现自主平衡。

• 单位
  湖南应用技术学院; 机电工程学院