<正>一、引言“孪生”概念最早被采用是在美国国家航空航天局(NASA)的“阿波罗计划”中,该计划在地面采用一台完全相同、但不发射的航空器来模拟另外一台已经发射升空航天器。2011年NASA的Michael Grieves和John Vickers撰写的白皮书中首次引入术语Digital Twin并延续至今,其后,数字孪生技术逐步应用于军事、航天航空、制造业等失败代价昂贵的行业。