高压互感器自动化检测系统关键设备设计与实现

作者：穆小星; 陈刚; 郭家豪; 欧阳曾恺; 田正其

来源：自动化仪表, 2020, 41(10): 34-37.

DOI：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2020040009

• 高压互感器
• 机器视觉定位
• 人工智能接线机器人
• 多维立体接线装置
• 检测流水线

高压互感器检测人工作业方式难以满足当前运用。为建立无人化高压互感器自动检测系统,需解决互感器电气自动接线等关键技术问题,并进行流水线优化设计。设计互感器自适应式工装托盘解决不同类型互感器流水线运载及定位。通过机器视觉定位、多维感知与立体移动自动控制技术,设计研发高压互感器人工智能接线机器人及多维立体接线装置,实现对各类互感器自动接线。以满足场地利用率及物流优化为原则,设计互感器检测流水线"蛇形"与"O型"布局方案并予以工程实践。通过组建高压互感器自动检测系统/流水线,验证了自动接线装备的适应性、使用性及流水线、工位布局的科学性。该研究为电力自动化装备的技术发展及工业化流水线标准化设计提供了方向,具有良好的应用前景和推广价值。

• 单位
  国家电网公司