杜诗中的某些作品创作主旨深奥,需后人索解,《洗兵马》即比较典型。综合现代学者的考证成果,《洗兵马》创作年代应为肃宗乾元元年(758)。该诗主旨是历代注家争论的焦点。通过梳理各家观点,并从关键诗句的意蕴、历史上玄肃父子关系以及杜甫作品的情感态度分析,《洗兵马》似喜实悲,其主旨似颂实讽,寓批评于规劝之中,表现了诗人的批判精神,更体现出诗人对国家前途的忧虑和对太平生活的渴望。