Renaissance脊柱机器人辅助手术系统在脊柱疾病中的应用

作者：方国芳; 吴子祥; 樊勇; 付军; 龚铭; 崔文岗; 吴铭杰; 王洪; 郑磊; 桑宏勋; 裴国献

来源：中华创伤骨科杂志, 2017, 19(04): 299-303.

DOI：10.3760/cma.j.issn.1671-7600.2017.04.005

• 脊柱疾病
• 机器人
• 椎体成形术
• 骨钉

目的探讨Renaissance脊柱机器人辅助手术系统治疗脊柱疾病的安全性。方法回顾性分析2014年3月至2016年5月应用脊柱机器人辅助手术系统治疗的38例脊柱疾病患者资料。男20例,女18例;平均年龄42岁(1269岁);腰椎骨折10例,胸椎骨折8例,脊柱畸形20例。30例患者采用椎弓根螺钉置入(PS组)治疗,8例患者采用椎体成形术(PV组)治疗。手术患者随机一侧采用机器人辅助技术(辅助组)治疗,另一侧采用传统技术(非辅助组)治疗,术后行胸腰椎正、侧位X线片及CT检查,PS组参照Abul-Kasimhierarchy分级系统评估置入椎弓根螺钉的准确性。PV组评估穿刺骨道位置、穿刺所用时间及射线暴露时间。结果 PS组30例患者总共置入208枚椎弓根螺钉:腰椎120枚,辅助组优良率达95.0%(57/60),明显优于非辅助组80.0%(48/60),差异有统计学意义(P<0.05);胸椎88枚,辅助组优良率达95.5%(42/44),明显优于非辅助组77.3%(34/44),差异有统计学意义(P<0.05)。PV组共8例患者24个穿刺骨道,各穿刺骨道均在椎弓根内,无一例出现骨水泥渗漏。辅助组、非辅助组穿刺所用时间平均分别为(5.5±1.4)、(17.8±7.5)min,射线暴露时间平均分别为(14.0±4.0)、(22.4±6.0)s,以上项目两组间比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 Renaissance脊柱机器人辅助手术系统辅助脊柱椎弓根螺钉置入准确率高、安全、有效;机器人辅助经皮椎弓根穿刺椎体成形术手术时间短、射线暴露时间短,值得临床推广。

• 单位
  第四军医大学; 南方医科大学深圳医院; 西京医院