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摘要
本发明公开了一种考虑预期功能安全的自动紧急制动系统的控制方法,其步骤包括：1考虑特定场景下AEB的性能不足,将“鬼探头”场景进行参数化建模,获得完全避撞的最大理论初速度；2在AEB场景库中识别“鬼探头”,并在车辆进入可能的“鬼探头”场景时发出预警,甚至主动减速；3基于预期功能安全,建立“鬼探头”场景下横向和纵向的风险状态评估策略；4AEB实现制动动作。本发明通过数学建模将“鬼探头”场景参数化,建立了“鬼探头”场景的判断准则和风险评估策略,设计了考虑预期功能安全的AEB控制方法,从而保证了交通安全。
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