为使无人机在飞行时尽量保持电磁静默，采用纯方位无源定位技术建立无人机定位模型，并针对具体的情形给出无人机位置的调整方案。首先，设计定位误差比较模型，针对由两架无人机作为信号发射机和由3架无人机作为信号发射机的情况进行了模型构建与仿真对比；其次，在建立了信号发射机与信号接收机之间的几何关系的基础上，利用粒子群算法构建了圆形编队智能优化模型，实现了仅用两架无人机进行定位的效率的提升；最后，将所构建的模型进行改进与推广，建立了针对锥形编队的樽海鞘群跟踪定位模型和聚合式定位模型。
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