混合动力汽车启停非线性控制器设计

作者：胡云峰; 顾万里; 梁瑜; 杜乐; 于树友; 陈虹

来源：吉林大学学报（工学版）, 2017, 47(04): 1207-1216.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb201704028

• 自动控制技术
• 车辆工程
• 启停控制
• 混合动力汽车
• 非线性三步法
• 鲁棒性

在对混合动力汽车启停运行机理分析的基础上,建立了能够反映启停过程的发动机瞬态动力学特性的AMESim仿真模型;然后,根据发动机启停系统工作原理,将混合动力汽车的启停控制问题转换成转速跟踪控制问题,并推导了简化的面向控制的电机与发动机系统耦合模型;针对系统的非线性特性,设计了非线性三步法启停控制器,并通过输入到状态稳定理论证明了闭环系统的鲁棒稳定性。最后,通过AMEsim和MATLAB/Simulink联合仿真验证了非线性三步法启停控制器的有效性和鲁棒性,实现了混合动力汽车的快速、平稳启停。

• 单位
  汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学