摘要

为解决烟草制丝线开包机生产过程中开烟箱时间过长、零位频繁丢失等问题,对开包机的控制系统进行了优化改进。增加3个位置检测接近开关,并在PLC控制程序中增加位置信号反馈以修正机械手的旋转位置,防止零位丢失;优化开包动作流程,使多个开烟箱动作同时进行;增加寻零功能,当发生零位丢失时启动自动寻零程序。应用效果表明,改进后开包机零位丢失故障现象明显减少,开包机故障率由原来的13.3%降低到1.9%,寻找零位时间缩短到3 min,开包时间由2分钟/包缩短到45秒/包,有效提高了生产效率。