机械外骨骼是一种可穿戴式辅助设备,可以用于单兵负荷作业、辅助残疾人行走、偏瘫患者运动康复等领域,但由于技术发展不成熟,还无法大面积的普及。本文主要综述了国内外机械外骨骼发展现状,并从目前机械外骨骼存在人机对抗强、人机系统建模精度不高和控制策略不足三方面阐述了当前机械外骨骼的研究瓶颈和难点。通过研究提出了针对康复式机械外骨骼应提高人机耦合,减少人机对抗,建立一套人机耦合指标体系的研究思路。
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