摘要

随着智慧城市的发展,科技的迅猛增长,对桥梁和城市道路的检测也提出了更高的要求。近几年,机器视觉技术应用于桥梁及路面裂缝检测已经成为一个主要方向了。本文通过STM32核心控制结合数字图像技术和计算机视觉技术,使用四旋翼无人机进行图像采集,最后通过算法分析精准的测量裂缝的参数。