吃雪造砖机器人压缩机构的力学分析

作者：后健彬; 王开宝; 潘雷霆; 彭宇; 曲帅; 宋瑞东; 迟明田

来源：吉林化工学院学报, 2020, 37(01): 25-29.

DOI：10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.02.006

• 道路清雪
• 积雪压实
• 力学仿真

我国北方冬季降雪时间长、雪量大、范围广,冬季降雪若不能及时清除,将大大影响北方地区人们的正常生活,突发的暴雪天气也将造成重大安全隐患、影响社会生产.为此本文研制了一款能实现道路清雪并将雪压制成砖的机器——吃雪造砖机器人.为对其进行合理的设计,对其工作性能标准进行了一定的规划与设计,得出压缩单元电机转速是20 r/min,电机功率为1.05 kW,整车行进速度为0.17 m/s.并且对其核心的积雪压实单元进行了理论分析与Adams仿真分析,得出装置能够满足行程、周期的要求、且压缩力矩能满足性能要求的结论.

• 单位
  北华大学