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摘要
为实现不同作业平台大跨度电缆输送，论文以高台阶电缆收放装置为研究对象，对电缆卷盘的收放装置、剪叉式伸缩臂及控制系统等关键技术进行了分析，其可实现平地和高台阶工况下电缆收放。剪叉式伸缩臂采用强度铝合金材料，在臂内部适当的位置安装液压油缸以辅助伸缩臂作业，并对剪叉式伸缩臂开展了载荷分析、倾覆力矩与配重分析。通过有限元分析表明，伸缩臂的最大应力为149MPa，小于材料的许用应力，符合设计要求。考虑臂长伸展50 m作业时刻作为最大倾覆力矩，选择10 t的配重作为整机常载配重。研究结果可为同类高台阶电缆收放装置的研发设计提供参考。
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