镜像康复机器人在偏瘫康复中的应用研究

作者：陈臻; 刘佳敏; 陆晓; 刘宾^*; 李建清

来源：中国康复医学杂志, 2020, 35(08): 903-906.

DOI：10.3969/j.issn.1001-1242.2020.08.003

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• 外骨骼
• 偏瘫康复

<正>脑卒中发病率、致残率居高不下,亟需新型康复设备加速患者恢复进程。镜像康复机器人是将机器人技术与镜像疗法结合而发展起来的一种具有高度学科交叉的康复机器人系统,能够有效解决镜像康复训练中的关键问题,从而对脑卒中偏瘫患者达到更好的康复治疗效果。本文综述了镜像康复机器人在脑卒中偏瘫康复中的研究现状,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出了可能的解决方案,期望为从事镜像康复机器人相关研究的人员提供一定的参考。

• 单位
  南京医科大学第一附属医院; 东南大学; 南京医科大学