一种网络攻击下网联自动车的改进换道模型（英文）

作者：吴新开; 何山; 张少伟; 贺晓征; 王斯奋

来源：同济大学学报(自然科学版), 2022, 50(12): 1715-1727.

• 网联自动车
• 换道行为
• 网络攻击
• 最小化换道总制动模型
• 智能驾驶员模型

网联自动车被认为可以提升交通效率、保证行车安全并节约能源，但是由于无线通信系统的开放性，网联自动车很容易受到网络攻击的威胁。现有的研究主要集中于网络攻击的种类及过程，并评估该攻击对车辆纵向行为的影响。本文旨在研究网络攻击对车辆横向行为的影响，即对网络攻击下的换道行为进行研究。通过对经典的跟驰模型智能驾驶员模型（Intelligent Driver Model,IDM）和经典的换道模型最小化换道总制动模型（Minimizing Overall Braking Induced by Lane changes,MOBIL）进行改进，提出了一种扩展换道模型（Extended Lane-Changing model,ELC），来对网络攻击影响下的车辆换道行为进行建模分析。最后通过仿真实验，说明了不同的恶意网络攻击对车辆换道行为的影响。结果表明，网络攻击会显著影响车辆的换道决策，并导致异常驾驶行为。

• 单位
  北京航空航天大学