摘要

离子回旋共振加热(ICRH)是聚变装置中常用的加热手段,设备中的阻抗匹配是提高加热效率的关键。H1仿星器的ICRH设备中阻抗匹配通过有效精确调节可变电容来实现,可变电容的调节是由步进电机远程控制实现,因此要达到可变电容精细调控的目的,步进电机的稳定性和控制精度就显得尤为重要。本文采用Matlab的Simulink仿真模块对三相混合式步进电机的电流转速双闭环控制模型进行仿真,对步进电机分别采用PID控制和模糊PID控制,经过分析得出,采用模糊PID控制步进电机时,系统稳定性与控制精度得到极大提升。