基于机器人研究过程分析及研究进展

作者：潘婷; 李冬英; 白豪; 龚家勤

来源：时代农机, 2019, 46(10): 5-7.

• 模型建立
• 数据测量
• 参数识别
• 精度补偿

基于机器人研究的基本过程进行分析,分别阐述了机器人研究的四个过程:模型建立,数据测量,参数识别及精度补偿;简述了各过程的研究方法。

• 单位
  邵阳学院