针对羧基丁苯胶乳聚合反应升温过程中的非线性、时变性和纯滞后特性,提出由软手操、预测函数控制、PID相结合的控制方案,并详细介绍反应升温阶段预测函数控制的方案设计。仿真结果和实际运行结果表明了该控制方案的优越性。
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