车辆底盘集成控制研究

作者：李刚; 宗长富; 张泽星; 段明序; 梁赫奇; 洪伟

来源：上海交通大学学报, 2012, (08): 1291-1296.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2012.08.020

• 车辆底盘
• 集成控制
• 模型预测控制
• 极限工况
• 稳定性 vehicle chassis
• integrated control
• model predictive control
• the extreme conditions
• stability

基于模型预测控制理论,从提高车辆极限工况稳定性角度,研究车辆纵向和侧向运动的水平集成控制及纵向、侧向和垂向的全局集成控制.确定了分层集成控制结构,设计了转向/制动模型预测控制器和主动悬架控制器.采用单轮规则制动分配法,实现了车辆底盘转向/制动的水平集成控制和转向/制动/悬架的全局集成控制,并通过仿真实验对算法进行验证.结果表明:集成控制能有效提高车辆极限工况的稳定性和主动安全性.

• 单位
  中国第一汽车集团公司技术中心; 吉林大学; 辽宁工业大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室