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摘要
为解决大型薄板结构件机器焊接质量不高，需要人工补焊的难题，采用了激光视觉传感器与数字焊机设计了一种智能焊接专机，进行了该专机的机械系统、焊接系统以及控制系统的研发，并制造了该焊接专机的样机。该专机通过激光焊缝识别跟踪技术，实时测量焊接工件的焊缝轨迹，并把该焊缝轨迹实时反馈至设备控制器控制焊枪的运动以及焊机的焊接动作，实现大型薄板结构件焊缝的自适应跟踪与无人自动化焊接。采用典型的大型薄板结构件——集装箱下波纹板进行焊接试验，实验结果表明，所设计的焊接专机能够较好地监测和跟踪焊缝尺寸和轨迹，并据此实时调整焊接位置、电流和速度，以适应不同作业的焊缝大小和轨迹误差变化大的问题，可自动修正±2 mm的焊缝误差，具有焊接跟踪精度高、焊接质量好、焊接速度快的特点。
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