基于马尔科夫决策过程的多传感器协同检测与跟踪调度方法

作者：徐公国; 单甘霖^*; 段修生; 乔成林; 王浩天

来源：电子与信息学报, 2019, 41(09): 2201-2208.

• 检测与跟踪
• 传感器调度
• 马尔科夫决策过程
• 差分进化

针对多任务场景下的传感器调度问题,该文提出一种面向目标协同检测与跟踪的多传感器调度方法。首先,该方法基于部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建传感器调度模型,并基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)设计优化目标函数。其次,考虑传感器切换时间和目标数目的时变性,采用随机分布粒子计算新生目标的检测概率,给出了固定目标数目和时变目标数目情形下的传感器调度方法。最后,为满足在线调度的实时性需求,采用自适应多种群协同差分进化(AMCDE)算法求解传感器调度方案。仿真结果表明,该方法能够有效应对多任务场景,实现多传感器资源的合理调度。

• 单位
  石家庄铁道大学; 中国人民解放军陆军工程大学