针对空中、地面等复杂环境下的巡视问题，设计了一款集行驶/飞行切换、远程遥控、图像传输、避障、循迹等功能的多功能空地两用巡视小车。小车以STC89C52单片机作为主控芯片，使用L293D芯片驱动直流电动机实现地面行驶，使用红外传感器实现避障、循迹功能，可通过视频摄像头采集图像信息，此外小车还搭载四旋翼无人机，可实现短距飞行。经过实验测试小车能够适应地空环境，实现空地立体巡视监测。
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