摘要
<正>牵引电动机是轨道交通车辆的动力来源,对牵引电动机的调速直接关系到轨道交通车辆运行的稳定性、可靠度和舒适性,对其调速方法进行数学模型推导和机械特性分析,对比每种方法的优缺点,找出适合轨道交通车辆使用的调速方法,确保城市轨道交通车辆的平稳运行和运营安全。轨道交通车辆在正常运行中需频繁起动、停止,对电动机的牵引要求特别高。而直流电动机具有良好的牵引和制动性能,其具备起动转矩大、过载能力强、调速性能好及控制电路简单等优点,可以实现平滑而经济的调速,如北京轨道交通1#线采用的牵引直流电动机。