摘要
<正>一、引言清洁机器人路径规划技术用于指导机器人选择什么路径在工作区域内行走;尽可能减少重复行走的同时全面地覆盖工作区域;还需要应对各种复杂多变的地面情况,如木地板、地板砖、地毯、不规则的工作区域等。其技术发展主要体现在地图构建、定位导航、环境物体检测识别、危险躲避策略、以及遥控路径规划等。二、专利技术详析按照结构类型可将路径规划技术专利分为七个部分,分别为传感器、摄像机、建立地图、特殊行走图案、遥控器、
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单位国家知识产权局